void setup(){
  
  Serial.begin(9600); //Inicio comunicacion serial
  
  pinMode(2,OUTPUT); //Trigger (sensor UT HC-SR04)
  pinMode(3,INPUT); //Echo (sensor UT HC-SR04)
  pinMode(8,OUTPUT); //Altavoz
  digitalWrite(8,0);//Para que el altavoz no suene al iniciar el programa
  pinMode(10,OUTPUT); //Led Azul
  pinMode(11,OUTPUT); //Led Verde
  pinMode(12,OUTPUT); //Led Amarillo
  pinMode(13,OUTPUT); //Led Rojo
  
}
 
void loop(){
  long tiempo,altavoz; //Definición variables tiempo y altavoz
  float distancia; //Definición variable distancia
  
  digitalWrite(2,HIGH); //Envio de un pulso para activar el sensor HC-SR04
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(2,LOW);
  
  tiempo=(pulseIn(3,HIGH)/2); //Medida del pulso de respuesta
  distancia=float(tiempo*0.034); //Calculo de la distancia en cm
  
  //Monitorización en de la distancia en cm por el monitor en serie
  Serial.print("Deteccion en "); //Imprime en el monitor en serie, 
  Serial.print(distancia); //seguido de la distancia obtenida y las unidades, 
  Serial.println(" cm"); //en este caso en centímetros (cm)

  //Si la distancia es inferior o igual a 50 cm, suena el altavoz y se encienden los leds ROJO y AMARILLO:
  
  if (distancia <= 50){ 
        tone(altavoz,250,2000);
        delay(3000);
        digitalWrite(10,LOW);
        digitalWrite(11,LOW);
        digitalWrite(12,HIGH);
        digitalWrite(13,HIGH);
     }
  
  //Si la distancia es mayor de 50 cm y menor o igual a 100 cm, se enciende el led ROJO:
  
  else if((distancia>50)&&(distancia<=100)){
        digitalWrite(10,LOW);
        digitalWrite(11,LOW);
        digitalWrite(12,LOW);
        digitalWrite(13,HIGH);
        } 
  
  //Si la distancia es mayor de 100 cm y menor o igual a 150 cm, se enciende el led AMARILLO:
  
  else if((distancia>100)&&(distancia<=150)){
        digitalWrite(10,LOW);
        digitalWrite(11,LOW);
        digitalWrite(12,HIGH);
        digitalWrite(13,LOW);       
      }  
  
  //Si la distancia es mayor de 150 cm y menor o igual a 200 cm, se enciende el led VERDE:
  
  else if((distancia>150)&&(distancia<=200)){
        digitalWrite(10,LOW);
        digitalWrite(11,HIGH);
        digitalWrite(12,LOW);
        digitalWrite(13,LOW);
      }
  
  //Si la distancia es mayor de 200 cm y menor o igual a 250 cm, se enciende el led AZUL:
  
  else if((distancia>200)&&(distancia<=250)){
        digitalWrite(10,HIGH);
        digitalWrite(11,LOW);
        digitalWrite(12,LOW);
        digitalWrite(13,LOW);       
      }
  
  //Si la distancia es mayor de 250 cm se encienden los leds AZUL y VERDE:
  
  else if((distancia>250)){
       digitalWrite(10,HIGH);
       digitalWrite(11,HIGH);
       digitalWrite(12,LOW);
       digitalWrite(13,LOW);     
 
 delay(1000); 
      }
    
}